Nous sommes spécialisés dans la recherche, le développement et la fabrication de supports de montage-les structures de support et de positionnement critiques-pour les systèmes d'articulation robotisés-fournissant des solutions professionnelles intégrant un support de haute-rigidité, un réglage à plusieurs-degrés-de-liberté, une suppression des vibrations et un étalonnage intelligent. En tant que « fondation » des systèmes d'articulations robotiques, nos produits sont conçus pour fournir une plate-forme structurelle stable, fiable,-facile-à installer et nécessitant peu d'entretien-pour les composants mobiles clés tels que les servo-joints et les actionneurs.

Points forts

(1)Conception intégrée ultra-rigide

①En combinant des pièces moulées monolithiques ou des structures soudées avec un usinage de précision, la rigidité de la surface de montage est augmentée de plus de 50 %, garantissant que la précision du mouvement du joint n'est pas affectée par la déformation de la structure de support.

②L'optimisation de la topologie par éléments finis permet de réduire le poids tout en maintenant la rigidité des composants critiques, ce qui entraîne une réduction globale du poids de 30 % par rapport aux conceptions traditionnelles.

③Les nervures de renforcement internes et la structure d'amortissement sont intégralement moulées, avec une fréquence naturelle de premier-ordre supérieure ou égale à 800 Hz, supprimant efficacement la bande de fréquence de résonance.

(2)Six-degrés-de-système de réglage de précision de liberté

①Équipé de curseurs de réglage de haute-précision et de-vis de réglage fin, il permet un réglage précis de la position de la surface de montage le long des axes X, Y et Z et de son orientation le long des axes A, B et C.
②Précision de réglage jusqu'à 0,01 mm/0,001 degré (0,01 degré), équipé d'un module d'affichage numérique, prenant en charge un positionnement rapide et un verrouillage répétable
③Le mécanisme de verrouillage spécial est conçu pour maintenir la stabilité de position sous des charges de travail maximales et éviter un désalignement lors d'un fonctionnement prolongé.

(3) Technologie de suppression active des vibrations

①Équipé d'une unité d'amortissement actif en céramique piézoélectrique-intégrée qui surveille et annule l'énergie des vibrations à des fréquences spécifiques en temps réel, réduisant ainsi la transmission des vibrations de plus de 60 %
②Des ressorts pneumatiques ou des modules d'isolation électromagnétique actifs en option sont disponibles pour répondre aux exigences de divers environnements vibratoires.
③Le système intelligent de contrôle des vibrations prend en charge le réglage adaptatif, optimisant automatiquement les paramètres d'amortissement en réponse aux changements de charge.

(4) Système d'installation et de maintenance intelligent

①Le système de guidage d'alignement laser intégré permet une installation rapide et précise à l'aide de grilles projetées et de lignes d'alignement
②Comprend un-réseau intégré de capteurs de température et de contrainte qui surveillent l'état de contrainte du support de montage en temps réel et fournissent des alertes de maintenance prédictive.

③ Prend en charge la reconnaissance intelligente du code QR/NFC ; scannez simplement le code pour accéder aux paramètres d'installation, aux dossiers de maintenance et aux instructions d'installation 3D

Spécifications techniques

(1)Spécifications typiques du produit

Catégorie de paramètre	Caractéristiques
Type structurel	-base moulée monobloc, structure de cadre soudée, plate-forme d'assemblage modulaire, support de montage à isolation amortie
Matériaux standards	Fonte HT300 (type d'amortissement des vibrations-), alliage d'aluminium 6061-T6 (type léger), acier de construction Q345B (type à usage intensif-), plate-forme en marbre (ultra haute précision)
Capacité de charge	Charge statique : 500 kg – 10 tonnes ; Charge dynamique : 200 kg – 5 tonnes (selon la taille et la structure)
Précision de la surface de montage	Planéité Inférieure ou égale à 0,01 mm/m, parallélisme Inférieur ou égal à 0,02 mm/m, circularité Inférieure ou égale à 0,015 mm/m
Plage de réglage	Translation : ±20 mm (trois axes), Rotation : ±2 degrés (trois axes)
Interface d'installation	Fentes en T-standard, trous filetés matriciels, interfaces de fixation spécialisées, surfaces de montage magnétiques (en option)
Performances d'amortissement des vibrations	Type passif : Taux de transmission des vibrations Inférieur ou égal à 15 % (50 Hz) ; Type actif : Atténuation des vibrations supérieure ou égale à 90 % dans des bandes de fréquences spécifiques
Indice de protection	IP54 (standard), IP65 (en option) ; le revêtement anti-corrosion répond aux exigences environnementales de C4 ou supérieur

(2)Indicateurs clés de performance

① Rigidité statique : Sous charge nominale, déformation de la surface de montage Inférieure ou égale à 0,005 mm/kN

② Rigidité dynamique : À une fréquence d'excitation de 100 Hz, atténuation d'amplitude de la surface de montage supérieure ou égale à 40 dB

③ Répétabilité : Écart de position après verrouillage répété du système de réglage Inférieur ou égal à 0,002 mm

④ Stabilité thermique : Dans une plage de température ambiante de 20 degrés à 50 degrés, déformation de la surface de montage inférieure ou égale à 0,01 mm/m

⑤ Rugosité de la surface de montage : Ra inférieur ou égal à 0,8 μm sur les surfaces de contact critiques pour garantir la rigidité du contact et les performances d'étanchéité

⑥ Fréquence naturelle : fréquence modale de premier-ordre supérieure ou égale à 800 Hz, évitant les bandes de fréquences d'excitation communes

⑦ Stabilité à long-terme : après 5 000 heures de fonctionnement continu dans des conditions nominales, dérive de position de la surface de montage inférieure ou égale à 0,01 mm

⑧ Résolution de réglage : pas de réglage linéaire 0,001 mm, pas de réglage rotatif 0,0005 degrés.

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Produits

Base de montage pour joint de robot

Points forts

Spécifications techniques