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Couvercle central du module de joint de robot
couvercle central du module d'articulation du robot|haute-précision
connecteurs à palier de pression et d'étanchéité
Fiche produit
En tant que fabricant possédant une expérience approfondie dans le traitement de pièces structurelles de connexion et d'étanchéité de précision, nous nous spécialisons dans la fabrication de précision complète du couvercle central (capuchon d'extrémité intermédiaire, cloison, bride de connexion) - les composants clés de connexion et de palier de pression- dans les modules d'assemblage de robot. Nous proposons une gamme complète de solutions de traitement à partir d'alliages d'aluminium à haute résistance, d'acier inoxydable et de matériaux en alliages spéciaux, couvrant les réducteurs RV, les réducteurs d'harmoniques et les composants de couverture intermédiaires avec modules de joint intégrés. Nous comprenons profondément ses exigences strictes en matière de précision d'étanchéité plane, de tolérance de forme et de position, de rigidité structurelle, de résistance à la fatigue et d'équilibre dynamique dans la connexion des réducteurs et des modules moteurs, formant des cavités d'étanchéité, transmettant le couple et la force axiale, fournissant un support de roulement et des vias de câbles, etc., et nous nous engageons à obtenir d'excellentes performances d'étanchéité, une précision de connexion extraordinaire et une longue durée de vie grâce à un usinage de précision et une technologie avancée de traitement de surface.
Avantages principaux
1. Caractéristiques double face-de haute précision-et traitement de la structure d'étanchéité
①Traitement simultané des données de haute précision-double face-
L'utilisation d'un centre d'usinage vertical ou horizontal de précision avec un dispositif de retournement de haute -garantit que le parallélisme de la surface de montage des deux côtés du couvercle central avec le réducteur et le moteur est inférieur ou égal à 0,005 mm, la planéité inférieure ou égale à 0,008 mm et la rugosité de la surface 𝖱𝖺𝗌𝗈.𝟦μ𝗆 pour fournir la référence parfaite pour l'assemblage modulaire.
② Le réservoir d'étanchéité à plusieurs étages-est formé avec précision en une seule fois
Des outils de moulage personnalisés et des processus de sculpture sur micro-diamètre sont utilisés pour compléter l'usinage de précision des rainures d'étanchéité statiques des joints toriques, des trous de montage du joint à lèvre de l'arbre rotatif et des structures d'étanchéité labyrinthes anti-poussière-en un seul serrage. La largeur de la fente, la profondeur de la fente et les tolérances de congé sont strictement contrôlées à ± 0,015 mm, garantissant la réalisation fiable des niveaux de protection IP65/IP67 et supérieurs.
③Les trous de fil de forme spéciale- et les interfaces des valves de ventilation sont usinés avec précision
Des processus de micro-fraisage et de perçage et d'alésage de précision sont utilisés pour traiter le canal de câble du capteur interne, le trou d'alimentation électrique et les filetages de montage de la micro-vanne d'aération afin d'équilibrer la pression d'air interne et externe, et l'orifice est traité avec un angle R obligatoire pour protéger le câble et répondre aux exigences CEM.
2. Optimisation de la structure rigide à parois minces-et processus anti-déformation
①Traitement anti-déformation de structures à parois fines-anneaux/formes spéciales-
Pour la structure courante-annulaire à paroi mince ou de forme spéciale-avec des nervures de renforcement dans le couvercle central, les stratégies de processus telles que le fraisage symétrique en couches et la découpe à basse-température sont adoptées, et la libération des contraintes du processus est utilisée pour contrôler efficacement la déformation du traitement afin de garantir que la tolérance d'épaisseur est de ± 0,05 mm et que la planéité est stable et conforme aux normes.
②Traitement de conception d'amélioration de la zone de roulement locale
Dans les pièces porteuses clés-telles que les épaulements de montage des roulements et les zones de boulonnage à haute résistance-, la rigidité locale et la résistance à la fatigue par frottement sont considérablement améliorées en augmentant localement l'épaisseur du matériau, en traitant des raidisseurs de profilage ou en mettant en œuvre un renforcement de roulement de surface.
③La topologie légère est réalisée avec précision
Selon les résultats de l'analyse par éléments finis fournis par le client, la cavité interne asymétrique de réduction de poids et la plaque nervurée d'optimisation de la topologie sont usinées avec précision pour obtenir un poids optimal dans le but d'assurer la résistance structurelle, et la précision du contrôle du poids atteint ± 1 %.
3. Intégration de l’équilibrage dynamique et de la gestion thermique
①Les composants rotatifs à grande vitesse-sont équilibrés dynamiquement pour réduire le poids.
Pour les-couvercles intermédiaires reliant des composants rotatifs à haute-vitesse, tels que les arbres de moteur, la rainure d'équilibrage ou la position de montage du contrepoids peuvent être intégrées et usinées avec précision-pour aider à atteindre un équilibrage dynamique G2,5 ou supérieur au niveau des composants.
② Canal de dissipation thermique intégré et traitement de l'interface thermique
Des microcanaux de circulation de liquide de refroidissement internes ou des rainures d'incrustation de matériau à haute conductivité thermique sont traités, et le plan qui correspond à la plaque de refroidissement/dissipateur thermique est usiné avec précision pour garantir que la résistance thermique du contact d'interface est minimisée et que l'efficacité globale de dissipation thermique du joint est améliorée.
4. Contrôle à grande échelle-et vérification des fonctions
①Détection et contrôle de la topographie microscopique des surfaces d'étanchéité
Utilisez un interféromètre à lumière blanche ou un profileur de haute-précision pour inspecter au microscope le fond et les côtés de la rainure d'étanchéité afin de garantir qu'il n'y a pas de marques de couteau d'usinage, de bavures et d'autres défauts, et que la valeur Ra de la rugosité de la surface est uniformément conforme aux normes, garantissant ainsi la fiabilité de l'étanchéité au niveau microscopique.
② Prise en charge des tests d'étanchéité à l'air et fonctionnels
Selon les normes du client, le couvercle fini peut être testé pour détecter les fuites de pression d'air ou de spectrométrie de masse à l'hélium et un rapport de test peut être fourni. Dans le même temps, il prend en charge la vérification des assemblages d’essai avec des bagues d’étanchéité et des roulements standard.
③ Livraison des paquets d'inspection numérique
Utilisez une machine de mesure tridimensionnelle pour effectuer toutes les dimensions clés, tolérances de forme et de position, ainsi que les positions des trous du couvercle central. Inspection complète à 100 % ou contrôle SPC, livraison d'ensembles de données complets comprenant des cartes d'écart chromatographiques 3D et des rapports de test d'étiquetage 2D.
Paramètre technique
| Type de couverture intermédiaire | Fonctions et caractéristiques structurelles du module | Matériaux typiques | Défi de fabrication de base |
| Couvercle central du réducteur RV (embout de coque à dents de broche) | Connectez la goupille du réducteur RV, la coque de la dent et le boîtier du moteur pour former une cavité d'étanchéité, soutenir le roulement et supporter une force radiale importante. | Alliage d'aluminium à haute-résistance (7075-T6), fonte ductile (QT500-7) | Structure annulaire à paroi mince de grand-diamètre-anti-déformation, trous de roulement et rainures d'étanchéité de haute-précision, conception anti-fatigue. |
| Cache intermédiaire du réducteur d'harmoniques (couvercle support de roue flexible) | Il relie la roue rigide du réducteur d'harmoniques au moteur pour soutenir et protéger la roue flexible à paroi mince-et fournir un positionnement précis des roulements. | Alliage d'aluminium (6061-T6), acier inoxydable (304) | Exigences de coaxialité ultra-élevées pour la coordination avec des roues flexibles, pour les structures neutres, contrôle des micro-déformations. |
| Couvercle central du module de joint intégré (entretoise de module) | Le module moteur et le module réducteur sont séparés et connectés, et l'interface de signal et d'alimentation multi-canal est intégrée, et la structure est très compacte. | Alliage d'aluminium (7075 ou A380 moulé sous pression), alliage de magnésium (AZ91D) | Les caractéristiques multifonctionnelles-sont des parois minces denses et de forme spéciale-, de multiples exigences de qualité d'étanchéité et des considérations de compatibilité électromagnétique. |
| Couvercle central à joint à angle droit (méthode de connexion angulaire par rotation Lan) | Utilisé pour réaliser la direction du chemin de transmission, à la fois structurelle et connectée, la connexion est également une pièce de transmission (peut inclure des engrenages), de forme complexe. | Acier allié (carbone de perméation 20CrMnTi), alliage d'aluminium à haute résistance (forgeage) | Précision angulaire complexe de l'espace 3D, forme de dent mobile de transmission ou usinage de cannelures, capacité de transmission de couple élevée. |
| Étanche/résistant, appuyez sur le spécial dans la couverture centrale | Pour les anneaux sous-marins ou propres, les robots sont extrêmement exigeants en matière d'étanchéité hydrostatique élevée ou de joint rotatif à état mobile. | Acier inoxydable (316L), or composé de titane (TC4), alliage à base de nickel-. | La difficulté de la capacité de traitement des matériaux spéciaux, la structure de plusieurs nœuds d'étanchéité redondants, conformément aux certifications spéciales de l'industrie. |
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