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Boîtier de joint de module de joint de robot
Nous fournissons des solutions de bout en bout-à-des alliages d'aluminium hautes-performances, des alliages de magnésium, de l'acier inoxydable jusqu'aux ébauches de matériaux de cosite jusqu'à la livraison du produit fini, couvrant les composants de coque pour divers modules de joint tels que les réducteurs RV, les réducteurs d'harmoniques et les moteurs à entraînement direct.
Boîtier commun de module commun de robot|Précision Logement commun
Logement commun|Module commun de robot|Usinage de précision CNC|Composant structurel|Alliage d'aluminium à haute-résistance
Fiche produit
En tant que fabricant possédant des technologies de base dans les composants structurels de précision et l'usinage de cavités complexes, nous nous concentrons sur la fabrication complète de coques de modules de joint (y compris les boîtiers, les embouts, les brides, etc.), le composant principal des modules de joint pour divers robots industriels, robots collaboratifs et robots de service.
Nous fournissons des solutions de bout en bout-à-des alliages d'aluminium hautes-performances, des alliages de magnésium, de l'acier inoxydable aux ébauches en matériaux composites jusqu'à la livraison du produit fini, couvrant les composants de coque pour divers modules de joint tels que les réducteurs RV, les réducteurs d'harmoniques et les moteurs à entraînement direct.
Nous comprenons parfaitement les exigences strictes en matière de rigidité structurelle, de précision dimensionnelle, de tolérances géométriques, de conception légère et de qualité de surface en matière d'emballage de systèmes de transmission de précision, d'installation de moteurs et de capteurs, de vitesse élevée et de portance de charge élevée, de gestion thermique et d'indice de protection (indice IP). Nous nous engageons à obtenir des performances mécaniques supérieures, une précision d'intégration exceptionnelle et une durée de vie ultra-longue grâce à un usinage avancé à cinq-axes, des tests de précision et une vérification de l'assemblage.
Avantages principaux
1. Usinage intégré de cavités complexes-à parois minces et de surfaces de montage de haute-précision
① Fraisage de précision à haute-coquille à paroi mince-à liaison à cinq axes-de rigidité
Grâce à un centre d'usinage à liaison à cinq axes hautement-dynamique-, associé à des outils et processus spécialisés-d'amortissement des vibrations, un usinage de haute-précision de coques complexes et rationalisées à parois minces-est obtenu. L'uniformité de l'épaisseur de la paroi peut atteindre [pourcentage manquant]. ±0,1𝗆𝗆 La déformation est contrôlée à 0,05 mm près, garantissant la rigidité structurelle tout en conservant une conception légère.
② L'alésage du roulement de précision et la surface de montage du moteur sont usinés en une seule opération de serrage
En utilisant des raccords chimiques personnalisés et une table rotative de précision, le trou de roulement de la bride de sortie et la butée d'installation du moteur peuvent être réalisés en une seule opération de serrage.
Usinage de caractéristiques clés telles que les ports et les surfaces de montage des servos. Assurer la coaxialité de toutes les surfaces de montage. Inférieur ou égal à Φ0,01 mm Avec un faux-rond d'extrémité inférieur ou égal à 0,005 mm et une planéité inférieure ou égale à 0,008 mm, il constitue une référence parfaite pour les systèmes de transmission de précision.
③ Usinage de précision des canaux de refroidissement internes et des canaux de câbles
Grâce à la technologie de fraisage à grande vitesse et de perçage de trous profonds à micro-lubrification en volume (MQL), les caractéristiques complexes de la cavité interne telles que les canaux de refroidissement internes en spirale, les canaux de câbles de capteurs et les interfaces de vannes d'aération sont usinées avec précision. La surface du canal est lisse (Ra inférieur ou égal à 1,6 μm), sans bavure-, garantissant une efficacité de refroidissement et un câblage fluide.
2. Conception légère-haute résistance et optimisation dynamique
Nous pouvons fournir des-solutions uniques pour les tests automatisés, le tri et les appareils de test de précision en conjonction avec des produits système au niveau du package-.
①Optimisation de la topologie et usinage de précision des contours structurels
Sur la base du modèle d'optimisation topologique ou d'analyse par éléments finis fourni par le client, la technologie de découpe à grande vitesse-est utilisée pour réaliser avec précision la structure optimisée des nervures de contour internes, des nervures de renforcement et des cavités-réductrices de poids, minimisant ainsi le poids tout en répondant aux exigences de résistance et de rigidité (précision du contrôle du poids). ±1% ).
②Processus de soulagement du stress et de stabilité dimensionnelle
La coque en alliage d'aluminium est soumise à un traitement de vieillissement en solution (T6) et pour les structures grandes ou complexes, plusieurs recuits de soulagement des contraintes - sont organisés. L'usinage symétrique et le fraisage de couches sont adoptés pour contrôler au maximum les contraintes d'usinage et la déformation et garantir une stabilité dimensionnelle à long -terme.
③Équilibre dynamique et vibration-Fabrication de structures résistantes
Pour les composants rotatifs à grande vitesse, le fraisage de précision des rainures d'équilibrage dynamique est effectué sur les parties clés du boîtier, et des ajustements précis peuvent être effectués grâce à la fabrication additive locale ou à l'insertion de contrepoids pour répondre aux exigences de faibles vibrations en fonctionnement à grande vitesse.
3. Étanchéité et traitement de surface à haut niveau de protection
①Usinage de haute-précision des rainures d'étanchéité et des rainures de-joints toriques
À l'aide d'outils de coupe-conçus sur mesure, les rainures d'étanchéité statiques radiales et d'extrémité-sont fraisées avec précision. Les tolérances de largeur, de profondeur et de congé de rainure sont strictement contrôlées à ± 0,02 mm, ce qui donne un profil clair et fournit une base d'étanchéité fiable pour atteindre des indices de protection IP65/IP67 ou même plus élevés.
②Haute résistance à l'usure et traitement de surface à haute apparence
Nous proposons une variété d'options de traitement de surface : anodisation dure (épaisseur 25-50 μm, dureté supérieure ou égale à HV400), oxydation par micro-arc (couche de céramique), sablage de précision (plusieurs tailles de maille disponibles), polissage haute brillance et pulvérisation de couleur standard RAL/PANTONE, pour répondre aux exigences de résistance à l'usure, de résistance à la corrosion et d'apparence de la marque.
③Protection contre la corrosion et traitement de conductivité
Pour les environnements d'application spéciaux, le nickelage chimique, l'oxydation conductrice et d'autres traitements peuvent être fournis pour répondre aux exigences de résistance à la corrosion, de compatibilité électromagnétique (CEM) ou de mise à la terre.
4. Vérification intégrée-au processus complet et contrôle qualité numérique
①Support d'assemblage virtuel et d'analyse de la chaîne de tolérance
Il fournit des données de numérisation 3D (format STL) de la coque traitée, aidant les clients à effectuer un assemblage virtuel et une analyse de la chaîne de tolérance, et fournissant une alerte précoce en cas d'interférence potentielle ou de problèmes d'ajustement.
②Installation d'essai fonctionnel et tests de fuite
Avant de quitter l'usine, nous pouvons effectuer des essais fonctionnels d'assemblage de composants clés tels que des roulements et des joints, en fonction des spécifications du client. Nous fournissons également des rapports de tests d'étanchéité à l'air (test de pression ou d'hélium) et d'étanchéité pour garantir la fiabilité de l'étanchéité.
③Inspection numérique-en taille réelle et livraison de paquets de données
Nous utilisons de grandes machines de mesure tridimensionnelles, des scanners laser, des profilomètres et d'autres équipements pour effectuer une inspection complète des dimensions critiques, des tolérances géométriques et de la qualité de la surface d'étanchéité de chaque composant du boîtier. Le produit livré comprend un rapport d'inspection complet, des images de comparaison de modèles 3D et un ensemble de données numériques contenant les certifications des matériaux.
Paramètre technique
| Type de cas | caractéristiques structurelles | Matériaux typiques | Principaux défis de fabrication |
| Décélération du VR- Le boîtier extérieur et le capuchon d'extrémité |
Accueille les engrenages cycloïdaux, les boîtiers de broches, etc., présentant une structure complexe, des exigences de rigidité extrêmement élevées et un système précis de trous de roulement. | Alliage d'aluminium à haute-résistance (7075-T6, 6061-T6), fonte (HT250). | Précision des trous de roulement à paroi fine-de grand diamètre-, structure de montage du porte-satellites, rigidité élevée et légèreté. |
| Boîtier de réduction d'harmoniques (boîtier Flexspline) | Accueille le flexspline, le spline circulaire et le générateur d'ondes avec une structure compacte, et répond à des exigences élevées en matière de support et d'étanchéité du flexspline à paroi mince-. | Alliage d'aluminium (2024-T3, 6061-T6, acier inoxydable (304). | Traitement des parois ultra fines -Déformation et roue flexibleAjustement précis,Contrôle dynamique de l'équilibre. |
| Boîtier de moteur à entraînement direct et support de rotor | S'adapte au noyau du stator et aux aimants du rotor et nécessite des performances de coaxialité et de dissipation thermique extrêmement élevées. | Alliage d'aluminium (A356-T6 moulé sous pression ou forgé), composants en tôle d'acier au silicium. | Fentes de montage d'aimants de haute-précision, canaux de refroidissement à haute-efficacité, structure à faible perte par courants de Foucault. |
| Boîtier de module commun intégré | Intègre un réducteur, un moteur, un encodeur et un frein dans une seule unité, présentant une structure très complexe et une intégration multifonctionnelle-. | Alliage d'aluminium-à haute résistance (7075, forgé), alliage de magnésium (AZ91D). | Précision associée des références de montage multi-systèmes, isolation et étanchéité des cavités internes, gestion thermique. |
| Logement commun pour robots collaboratifs | Exige une conception extrêmement légère, une faible inertie, une apparence arrondie et une sécurité humaine-machine. | Polymère renforcé de fibres de carbone (CFRP), alliage d'aluminium (7075), plastique technique (PEEK). | Traitement de liaison de matériaux hétérogènes, surface incurvée complexe avec finition très brillante-, conception de structure de sécurité contre les collisions. |
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