De quoi ont besoin les moteurs articulés des robots ? Couple élevé, haute précision et haute efficacité pour répondre aux exigences de mouvement flexible du robot. Les moteurs couple sans cadre sont la solution courante ; ils éliminent le boîtier et les roulements, s'intégrant directement dans le joint, ce qui donne une structure compacte et un couple élevé. Les moteurs à flux axial sont une solution émergente, offrant une densité de couple 30 % plus élevée que les moteurs traditionnels, mais la dissipation thermique et les processus de fabrication doivent encore être optimisés. Les moteurs doivent également avoir une réponse rapide, une faible consommation d'énergie et une longue durée de vie pour s'adapter à l'environnement de travail à haute intensité-du robot.
Les principaux composants d'un moteur articulé de robot comprennent le moteur, le réducteur, les capteurs et le contrôleur. Le moteur fournit de la puissance, le réducteur convertit la rotation à haute-vitesse en un mouvement à faible-vitesse et à couple élevé-, des capteurs tels que des capteurs de couple et des encodeurs sont utilisés pour un contrôle précis, et le contrôleur coordonne le travail de chaque composant. Ces composants sont hautement intégrés dans un seul module commun, simplifiant ainsi le processus de conception et de fabrication du robot.
Les moteurs articulés de robots sont utilisés dans les robots industriels, les robots de service, les robots médicaux et les robots humanoïdes. Dans les scénarios industriels, ils gèrent la manutention, le tri et l’assemblage ; dans les scénarios de service, ils prennent en charge la marche, la préhension et les mouvements interactifs du robot ; et dans des scénarios médicaux, ils sont utilisés dans des robots chirurgicaux et des équipements de rééducation. Avec les progrès technologiques, les moteurs communs évoluent vers un poids plus léger, une plus grande intelligence et un coût inférieur, conduisant à l’adoption généralisée des robots dans davantage de domaines.
